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ROS_LOCALHOST_ONLY变量

飞熊 • • 后端开发 • 阅读 270

梦想不抛弃苦心追求的人，只要不停止追求，你们会沐浴在梦想的光辉之中。再美好的梦想与目标，再完美的计划和方案，如果不能尽快在行动中落实，最终只能是纸上谈兵，空想一番。只要瞄准了大方向，坚持不懈地做下去，才能够扫除挡在梦想前面的障碍，实现美好的人生蓝图。ROS_LOCALHOST_ONLY变量，希望对大家有帮助，欢迎收藏，转发！站点地址：www.bmabk.com，来源：原文

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参考官方文档：
The ROS_LOCALHOST_ONLY variable

默认情况下，ROS 2 通信不限于本地主机。 ROS_LOCALHOST_ONLY环境变量允许您将 ROS 2 通信限制为仅本地主机。这意味着您的 ROS 2 系统及其主题（Topic）、服务（Service）和操作（Action）对本地网络上的其他计算机不可见。在某些环境中使用ROS_LOCALHOST_ONLY很有帮助，例如教室，多个机器人可能会发布到同一主题，从而导致奇怪的行为。您可以使用以下命令设置环境变量

Linux

export ROS_LOCALHOST_ONLY=1

若要在每个shell都默认使用这个值，使用以下命令

echo "export ROS_LOCALHOST_ONLY=1" >> ~/.bashrc

macOS

export ROS_LOCALHOST_ONLY=1

若要在每个shell都默认使用这个值，使用以下命令

echo "export ROS_LOCALHOST_ONLY=1" >> ~/.bash_profile

Windows

set ROS_LOCALHOST_ONLY=1

若要在每个shell都默认使用这个值，使用以下命令

setx ROS_LOCALHOST_ONLY 1

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文章由极客之家整理，本文链接：https://www.bmabk.com/index.php/post/150917.html

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