首先安装python3-argcomplete
sudo apt install python3-argcomplete
安装好后在bash中输入ros2、colcon相关命令应该就能补全，接下来在~/.zshrc中添加下列内容：
# argcomplete for ros2 & colcon
eval "$(register-python-argcomplete3 ros2)"
eval "$(register-python-argcomplete3 colcon)"
执行source ~/.zshrc，然后就可以补全命令了。
对于colcon，还可以添加额外的三行：
source /usr/share/colcon_cd/function/colcon_cd.sh
export _colcon_cd_root=/opt/ros/humble/
source /usr/share/colcon_argcomplete/hook/colcon-argcomplete.zsh
如果上面的内容都需要添加进zshrc，注意顺序：
source /usr/share/colcon_cd/function/colcon_cd.sh
export _colcon_cd_root=/opt/ros/humble/
source /usr/share/colcon_argcomplete/hook/colcon-argcomplete.zsh
# argcomplete for ros2 & colcon
eval "$(register-python-argcomplete3 ros2)"
eval "$(register-python-argcomplete3 colcon)"
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