ROS系列——Ubuntu下获取USB串口相关命令介绍
1.说明
有的时候需要自己查看USB的使用情况，这里简单记录一下。
2.查看当前连接的USB设备
lsusb
3.查看USB转串口以及串口的安装状态
dmesg | grep ttyUSB*
dmesg | grep ttyS*
说明：在终端输入：dmesg | grep ttyS* 显示当前串口的信息，然后插上你自己的新设备，再在终端输入：dmesg | grep ttyS* ，比较两次显示结果，可以通过此法确定新插入的设备对应的串口号。
注：一般USB转串口设备为/dev/ttyUSB*，普通的串口设备为/dev/ttyS*。
作者主要使用 dmesg | grep ttyUSB命令，通过该命令查看相应设备的串口号。*
4.查看串口名称
一般情况下串口的名称在dev下面，如果没有外插串口卡的话，默认是dev下的ttyS* 。一般ttyS0对应com1，ttyS1对应com2，当然也不一定是必然的。
ls -l /dev/tty*
ls -l /dev/ttyS*
ls -l /dev/ttyUSB*
5.查看串口是否可用
查看串口是否可用，可以对串口发送数据
echo test >/dev/ttyUSB0
6.查看设备
cat /proc/devices
7.利用/proc查看串口（或串口终端）属性
cat /proc/tty/driver/serial 或 cat /proc/tty/drivers
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