deepsort算法中绘制轨迹部分的代码
deepsort算法中绘制轨迹部分的代码【记录】
#首先定义一个队列
pts = [deque(maxlen=300) for _ in range(9999)] #maxlen=300可以调整
#然后每检测出一个预测框，就将中心点加入队列
center = (int(((bbox[0])+(bbox[2]))/2),int(((bbox[1])+(bbox]3]))/2))
pts[track.track_id].append(center)
thickness = 2
cv2.circle(frame, (center), 1, color, thickness)
#绘制轨迹
for j in range(1, len(pts[track.track_id])):
if pts[track.track_id][j -1] is None or pts[track.track_id][j] is None:
continue
cv2.line(frame,(pts[track.track_id][j-1]), (pts[track.track_id][j]),(color),thickness)
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