一般常用的有两种方法：
第一种：添加useGeneratedKeys=”true” ， keyProperty=”id”，这两个标签
<insert id="insert" parameterType="CheckGroup" useGeneratedKeys="true" keyProperty="id">
insert into t_checkgroup(id, code, name, helpCode, sex, remark, attention)
values (#{id}, #{code}, #{name}, #{helpCode}, #{sex}, #{remark}, #{attention})
</insert>
useGeneratedKeys设置为 true 时，表示如果插入的表id以自增列为主键，则允许 JDBC 支持自动生成主键，并可将自动生成的主键id返回。
useGeneratedKeys参数只针对 insert 语句生效，默认为 false；当主键id自增的时候返回这个自增的id给keyProperty指定的实体类中的id这个对应数据库主键的属性。
第二种：添加
<selectKey keyProperty="id" order="AFTER" resultType="integer">
select LAST_INSERT_ID()
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